本競賽主題為以生成式AI建構無人機於自然環境偵察時所需之導航資訊，也就是透過生成式AI生成所需的導航資訊。本計畫希望將競賽分為兩個項目。第一個項目旨在使用生成式模型產生特定天氣、視角、影像占比之無人機視角下的道路和河流影像。通過指定條件，輸入一張只帶有邊界線或帶有邊界線和中軸線的黑白影像，生成式模型可以根據指定條件生成包含自然背景的無人機視角下的道路或是河流擬真影像。在資料擴增方面，儘管本計畫已經使用無人機收集了台灣多地區的道路和河流影像，但鑑於現有研究會透過資料擴增來改善模型的訓練結果[9]，本計畫期望參賽者能夠在特定條件下使用生成式模型生成擬真的道路和河流影像，並透過生成擬真影像，增加資料多樣性與減少收集真實資料的人力與成本，以便用於後續的AI無人機自主導航模型訓練。第二個項目希望使用生成式模型將無人機視角下的道路和河流影像轉換為包含邊界線與中軸線的黑白影像，相當於對調第一個項目的輸入與輸出。通過輸入一張包含自然背景、道路或是河流的無人機視角影像，GAN可以生成帶有道路或是河流邊界線和中軸線的黑白影像。這個項目的靈感來自於使用GAN將航拍影像轉換為地圖的概念。無人機的空拍影像與航拍圖類似，只是解析度有所不同，但兩者可以透過投影來進行轉換對應。在使用GAN可以將航拍圖轉換為地圖的情況下，本競賽希望將空拍影像轉換為類似地圖上標示的道路和河流邊界線，但不需要對背景進行標示。這樣可以讓無人機使用生成的邊界線來確定自身位置是否在道路或是河流上方，同時可以透過中軸線進行AI無人機自主導航。